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假球但是这种设计相应的缺陷是较慢的响应速度和较复杂的制备工艺。赌球的同的N都通过在驱动器中集成电阻加热电路和微流道冷却层可让一个变刚度周期缩短到半分钟。
假球 a）形状记忆聚合物材料的动态热机械分析（DynamicMechanicalAnalysis-DMA）表征结果和热粘弹性本构模型拟合结果。赌球的同的N都c）多材料3D打印的驱动器部件。通过在变刚度层中间面用墨水直写技术打印上纳米银线电路作为电阻加热元件，假球并利用其产生的焦耳热量可以使变刚度层的温度迅速升到玻璃转换温度以上，假球从而适合气动驱动。
对于不同的载荷需求，赌球的同的N都可以通过有限元的热力耦合、热电耦合仿真来预估驱动器的负载能力和响应速度，从而指导驱动器的设计。假球b）形状记忆聚合物材料在低温和高温时的应力-应变曲线对比。
赌球的同的N都e-f)不同温度的冷水和常温冷却效率的对比。
a）集成了变刚度层、假球加热电路和冷却微流道层的FRST软体驱动器。恪守初衷，赌球的同的N都与品质同行佛山市欧若德门窗系统有限公司是一家集铝合金门窗研发、设计、生产、销售、服务为一体的综合型企业。
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